0を1にする! 検査機メーカーになった町工場のブログ

『メーカーになりたい!』 それは町工場の夢。私もそれを夢見る一人でした。 このブログでは、町工場が検査機メーカーとなるまでに経験した出来事やノウハウを幅広く書き留めます。 ついでにガジェットに関しても…

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このブログでは、町工場が検査機メーカーとなるまでに経験した出来事やノウハウを幅広く書き留めます。
ついでにガジェットに関しても…


日立の家電 公式バーチャルYouTuber 白花伝伯爵の動画が公開されました。

今回はなんと! 「【ついに新キャラが】漫画でみる伯爵の甘酸っぱい思い出!?の巻」です。
ついに明かされる白家電伯爵の思い出。新キャラたちとの関係は…

伯爵の雰囲気に合った流れになってきました。家電とはちょっと外れてきましたがw

関連リンク
日立の家電 公式バーチャルYouTuber「白花伝伯爵」 特設ホームページ


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出典:PR Times

チトセロボティクスは、特許技術であるロボット制御理論「ALGoZa」を組み込んで使える制御ソフトウェアライブラリの提供を発表しました。

ALGoZaは、これまでの厳密なキャリブレーションとティーチングに基づく従来のロボット制御とは異なり、ロボットパラメータや環境パラメータに誤差を含んでいても、高精度にロボットの手先位置姿勢を制御する技術です。これは、複数のセンサ情報を厳密なキャリブレーションなしに処理し、ロボット制御信号へと変換する独自のアルゴリズムによって実現されています。

近年、ロボットによる工程の自動化ニーズが高まっていることから、企業での商用利用・製品組み込みを目的として、ロボット制御ソフトウェアに組み込むことで簡単に高精度な視覚フィードバック制御を可能とするC++ソフトウェアライブラリ「ALGoZa Library」を販売開始することを決定しました。
このライブラリを使用すると、厳密なキャリブレーションがない場合でも、ロボットアームの手先位置姿勢を高精度に制御することができます。
また、ROS(Robot Operating System)に代表されるようなミドルウェアを必須とせず、簡易なプログラムからでも呼び出して使える簡単さが特徴のひとつ。ALGoZa Libraryを使用すると、ロボットキャリブレーションなどをせずに、ロボットの粗いパラメーターを入力するだけでカメラの画像情報から視覚フィードバック制御を開始できます。


利用例

  • 厳密な校正なしでも高精度(20マイクロメートル)
    カメラが固定されておらず、加えてワークである糸も変形しやすい変動環境でも、針の穴に糸を通すレベルの制御を実現できます。
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    出典:PR Times

  • モデル変化する柔軟ワーク
    ケーブルのような形状変化(=モデル変化)するワークでも、その変化をカメラ画像から捉えてアルゴリズムが処理することで、組み立てタスクのような作業も自動化することができます。

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    出典:PR Times

  • 食品などばらつきが大きいワーク
    1個1個形状のことなる食品ワークも、リアルタイム画像処理することによって、最適な箇所にロボットの手先位置姿勢を誘導し、デコレーションのような作業を視覚フィードバック制御で行うことができます。

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    出典:PR Times

  • 動作環境が不定なAGV(無人搬送車)ロボット
    近年の自動化ニーズの高まりにより、自走式ロボットにアームを搭載するケースも増えてきました。このAGVロボットアームではピッキングタスクを行う際のキャリブレーションができないため、精度を出せない課題がありました。「ALGoZa Library」を使用すると、ロボットアーム制御をアルゴリズムに一任することができ、煩雑な設定なしに高精度な位置決めを行うことができます。

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    出典:PR Times


関連リンク
株式会社チトセロボティクス | Chitose Robotics Inc.


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出典:三菱航空機

2019年10月31日、三菱航空機は、開発中のリージョナルジェット機「三菱スペースジェット」の90席級について、トランス・ステーツ・ホールディングスと結んでいた受注契約を解消すると発表しました。
この契約での機数は、確定 50機、オプション 50機の最大100機。現行の契約内容は米国市場の要求を満たさないことを理由に、契約を解消することが決定されました。
今後、米国市場の要求に適合する70席級のSpaceJet M100に焦点を当て、議論を実施することになります。

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出典:三菱重工業





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