170314_PMORPH
出典:日立GEニュークリア・エナジー

日立GEニュークリア・エナジー(以下、日立GE)と技術研究組合 国際廃炉研究開発機構(以下、IRID)は、東京電力福島第一原子力発電所 1号機の原子炉格納容器内を調査するため、調査用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」を開発しました。
このロボットには3次元的計測が可能な線量計や水中カメラが搭載されており、ウインチでセンサユニットを昇降させて水中での撮影や放射線量の計測を行います。

日立GEとIRIDでは、日立GE日立事業所臨海工場(茨城県日立市)に設置した原子炉格納容器内部を模したテスト環境でロボットの操作や動作確認を行い、2016年度中に計画されている福島第一原子力発電所1号機での現場調査の成功に向け、取り組みを進めていきます。


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