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Arduinoに各種センサモジュールを繋いでテストします。
使っているのはド定番の
  • シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK (秋月電子 通販コード:I-02551)
  • 3軸加速度センサモジュール KXR94-2050  (秋月電子 通販コード:M-05153)
きむ茶工房ガレージハウスさんの記事を参考に、加速度センサーの値をDataDisplay.exeでグラフ化したのが

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3軸(X、Y、Z)を表示してたんですが、X軸しかキャプチャーできていませんでした…
加速度センサが敏感なせいか、入力値を平均化しただけでは期待した入力にはなりません。スケッチ内でさらにローパスフィルタをかけてみることにします。


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