DesignSparkのカメラモジュール「RP-VC1」がよさげです。
Raspberry Pi Camera V2に220°の超広角レンズを取りつけられおり、 ワンショットで半天球画像や動画を撮影することが可能。カメラの向きを変えなくても、広範囲を同時に見られます。 
撮影した画像はVR変換サイト(Entapano VR)を介してVR画像として楽しむこともできます。 

関連リンク
RP-VC1 | DesignSpark カメラモジュール
RP-VC1N | DesignSpark カメラモジュール


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